Задание 5. Распределительная станция

Описание задачи

К вам обратился завод, производящий очень большие партии пластиковых изделий. Вам необходимо разработать для них станцию распределения, которая будет распараллеливать поток заготовок на два: каждая первая заготовка едет на первую линию, каждая вторая - на вторую. При этом так же на конвейере могут оказаться уже упакованные изделия, которые нужно отправлять на склад с помощью третьего конвейера. Заказчик предоставляет проект сборки линии. Вам необходимо разработать и отладить программу, после чего проект будет отправлен заказчику

$$ Оплата: 50 токенов.

Описание тех процесса

Общий вид станции:

Дополнительные изображения:

Вид шкафа:

Описание алгоритма:

Название FIO	Описание	Имя в программе
	Входные сигналы
Diffuse Sensor 1	Оптический датчик (распределитель на скат 1)	iOptikaTransf1
Diffuse Sensor 2	Оптический датчик (распределитель на скат 2)	iOptikaTransf2
Diffuse Sensor 3	Оптический датчик в начале конвейера на отправку	iOptikaSender
Start Button	Кнопка старт	iBtnStart
Emergency Stop	Кнопка стоп	iBtnStop
VisionSensor	Оптический датчик, если деталь упакована = TRUE, иначе = FALSE	iDetalPacked
	Выходные сигналы
Chain Transfer 1 (Left)	Распределитель 1 влево	qTransferLeft1
Chain Transfer 1 (Right)	Распределитель 1 вправо	qTransferRight1
Chain Transfer 1 (+)	Распределитель 1 вперед	qTransferFwd1
Chain Transfer 1 (-)	Распределитель 1 назад	qTransferBack1
Chain Transfer 2 (Left)	Распределитель 2 влево	qTransferLeft2
Chain Transfer 2 (Right)	Распределитель 2 вправо	qTransferRight2
Chain Transfer 2 (+)	Распределитель 2 вперед	qTransferFwd2
Chain Transfer 2 (-)	Распределитель 2 назад	qTransferBack2
Emitter 1	Выдача детали	qEmitter
Lamp (blue)	Лампа синяя (деталь на 1 линии)	qLampBlue
Lamp (yellow)	Лампа желтая (деталь на 2 линии)	qLampYellow
Roller Conveyor 1 (4m)	Конвейер в начале	qConveyorStart
Roller Conveyor 1 (2m)	Конвейер 1 линии	qConveyorLine1
Roller Conveyor 2 (2m)	Конвейер 2 линии	qConveyorLine2
Roller Conveyor 3 (2m)	Конвейер на отправку	qConveyorSender
Roller stop 1	Стоппер в конце конвейера на отправку	qStopper
Stack Light 1 (Red)	Красная лампа светофора	qSvetoforRed
Stack Light 1 (Yellow)	Желтая лампа светофора	qSvetoforYellow
Stack Light 1 (Green)	Зеленая лампа светофора	qSvetoforYellow
Digital Display 1	Дисплей для вывода количества всех обработанных деталей	aDoneDisplay
Digital Display 2	Дисплей для вывода количества упакованных деталей	aPackedDisplay