Задание 7. Упаковка заготовок

Задание

Вам поступил заказ от компании, производящей элитные шоколадки SuperChoko. Каждая шоколадка должна быть упакована в зеленый пластиковый кейс, который состоит из основания (в которое заранее кладется шоколадка), и крышки, которая надевается сверху на основание.

Ваша задача: разработать программу для готовой станции по упаковке заготовок.

Автоматическая станция упаковки является частью производственной линии в цехе, в котором работают люди, поэтому программа должна обеспечивать полную и понятную индикацию всех процесов и действий с помощью ламп светофора и на шкафе.

Оплата: 50 токенов

Описание техпроцесса:

Общий вид станции:

Вид шкафа управления:

Подробные виды станции:

Описание алгоритма:

Описание сигналов

Входные сигналы

Входные сигналы
DI0	Название общее
DI1	Кнопка старт
DI2	Кнопка стоп
DI3	Кнопка ресет
DI4	Переключатель в положении Auto
DI5	Переключатель в положении Man
DI6	Заготовка в зоне выдачи
DI7	Заготовка зеленая
DI8	Заготовка в зоне упаковки
DI9	Крышка в зоне выдачи
DI10	Крышка в зоне переноса
DI11	Изделие в зоне сортировки
DI12	Толкатель задвинут
DI13	Толкатель выдвинут
DI14	Крышка в захвате

Выходные сигналы

Выходные сигналы
DQ0	Выдать заготовку
DQ1	Включить конвейер большой
DQ2	Выдать крышку
DQ3	Включить конвейер маленький
DQ4	Выдвинуть манипулятор по горизонтальной оси
DQ5	Выдвинуть манипулятор по вертикальной оси
DQ6	Захватить деталь
DQ7	Выдвинуть толкатель
DQ8	Лампа светофора зеленая включить
DQ9	Лампа светофора желтая включить
DQ10	Лампа светофора красная включить
DQ11	Лампа на шкафе синяя включить